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工業機械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自動化設備有限公司，是專業從事工業設備自動化研發、設計、制造生產以及銷售售后服務于一體的現代化高新技術制造企業。
 

機械手構成

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

 公司名稱：深圳市泰洋自動化設備有限公司
機械手：http://www.chinataiyang.com 
負責人：彭先生 
電話：0755-23246199   
手機：13602596136  
傳真：0755-23246996 
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