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上海港進口西班牙紅酒需要提供哪些資料新聞分享：24日，工作人員正在對無人駕駛清潔車進行調試。近日，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江亮相。并率先在啟迪漕河涇(中山)科技園區內進行試運行。據悉，這個無人駕駛車是由上海仙途智能科技有限公司研發。該無人駕駛清潔車在啟迪漕河涇(中山)科技園區試運營期間，為確保安全，無人駕駛清潔車定于每天凌晨兩點開始作業，并且只以低速行駛，截至目前，反饋效果良好。上海仙途智能科技有限公司聯合創始人、首席架構師葉青表示，清潔車所有傳感器的總成本僅為30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本的GPS/IMU傳感器融合方案，避免使用價格數10萬元人民幣的高精度定位設備。感知方面，使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合技術，替代常見的64線激光雷達。此外，整套系統采用了一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步進行批量生產最終實現商業化。