試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分為左右撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋擰執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)組成；三個(gè)左右撥動(dòng)工位：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方向、雨刮開關(guān)等的左右撥動(dòng)動(dòng)作，動(dòng)作的速度和角度可以在程序里設(shè)置；三個(gè)旋擰工位：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雨刮開關(guān)等的旋擰動(dòng)作，動(dòng)作的速度和角度可以在程序里設(shè)置；自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)，以150轉(zhuǎn)/分鐘左右回位，和三個(gè)左右撥動(dòng)工位配合動(dòng)作；旋擰動(dòng)作和左右撥動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行；試驗(yàn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高整機(jī)工作性能