多功能爬壁機器人主要面向石化儲罐、船舶船體、風電電桿、運輸管道等檢修作業需求，采用模塊化設計思想，可通過搭載不同類型機械臂或作業模塊，以遙操作/全自主模式，實現對各類導磁性裝備非連續性工作表面的自動化清洗、除銹、噴漆、檢測等作業。
   機器人采用永磁吸附形式與四輪四驅傳動方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機械臂模塊和主輔攝像機模塊構成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，能夠根據作業需求實現機器人的快速拆解、運輸與對接，在通過非連續作業區域或狹窄運輸空間方面具有極強的優勢，同時機器人具備全局/局部視覺監測系統與三維實時運動仿真系統，能夠實現對作業現場的全方位監測與機器人狀態的動態感知。