ELMOGoldDrum超大電流直流驅動器、重載AGV用
提供550A、650A
適用于任何AGV(自動導引車)的理想大電流緊湊型驅動器
1.ELMOGoldDrum概述
GoldDrum550系列數字伺服驅動器提供了非常高的彈性,能在直流電壓輸入電源下工作。可提供max高功率密度和智能化。GoldDrum550提供高達550A的電流,通過一個超緊湊型機組中的10VDC-95VDC電源電壓工作。
采用專有的“快速軟開關技術”,實現效率>99%,電磁干擾(EMI)可忽略不計
支持單回路、雙回路和龍門驅動配置的任意反饋類型
先進的EtherCAT或CANOpen組網
新的Drum550超高電流伺服驅動器-旨在提供max高功率密度和智能,并運行在直流電源電壓輸入源,提供高達550A(550A/100VDC的連續電力),同時運行在11VDC至94VDC的電源電壓總線。R緊湊型封裝。它適用于炮塔、無人駕駛系統、AGV、無人機和重型升降機。
新型Drum550具有高彈性,與永磁同步無刷電機、直流刷電機、直線電機或音圈一起以電流、速度、位置和高級位置模式工作。它被設計用于任何類型的正弦和梯形換向,具有矢量控制。
新的Drum550連接到100V直接到主直流電源(推薦的配對電源ELP-30),并且可以只通過主電源(VP+和VN-)操作,而不需要控制電源。如果需要備份功能,可以連接12至95VDC范圍內的控制電源(從隔離電壓源操作),在需要時提供max大的靈活性和可選的備份功能。
Drum550可以作為獨立設備或作為實時網絡上分布式配置的多軸系統的一部分來操作。使用ElmoApplicationStudio(EASII)軟件工具可以方便地設置和調整驅動器,并且使用Elmo的運動控制語言完全可編程。
ELMOGoldDrum超大電流直流驅動器、重載AGV用:張 1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8-
2.ELMOGoldDrum技術特點
1)提供高達550A,同時運行從電源電壓總線
11VDC到94VDC
2)超緊湊包裝,重3.6公斤,
尺寸195×222×100mm
3)從12到95VDC源直流電源
4)結合永磁同步無刷電機、直流有刷電機、直線電機或音圈以電流、速度、位置和高級位置模式工作。
5)先進的極快速矢量控制算法(電流環帶寬:4KHz)
6)高效、高帶寬性能
7)多通訊方式可選:EtherCAT(orEtherCATwithswitches),CANopen,RS-232,RS-422USB,Ethernet
8)多種反饋:Incremental,Encoder,Resolver,DigitalHalls,AnalogHalls,Analog1VPTP(Sin/Cos),AbsoluteSerialEncoders,Potentiometer
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3.ELMOGoldDrum應用
重載AGV
運輸AGV
德國
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4.ELMOGoldDrum供應型號
elmoGoldDrum
elmoDrum
elmoG-DRU
elmoGoldDrumHV
elmoG-DRUR
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