TurboPMACClipper控制卡現貨特價

TurboPMACClipper控制卡現貨特價 ：張  1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 

PMAC300-603871-10X
1.Clipper概述
TurboPMACClipper(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具備全部TurboPMAC特征的，設計用于對成本極端敏感的應用的多軸運動控制器。這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和超高性價比優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet以太網和RS232通訊接口以及內置I/O。Clipper控制器不僅采用了一顆完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O點的zui小配置，控制軸數和I/O還可以擴展。


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2.TurboPMACClipper特點


1）硬件特征：
? 80MHzDSP56303TurboPMACCPU；
? 256kx24用戶SRAM；
? 1Mx8flashmemory用于固件和用戶備份；
? 采用zui新發布的固件版本；
? RS-232串口；
? 100MbpsEtherNet以太網接口；
? 4通道軸接口電路，每一個包括：
   ? 在板模擬量±10V（12位）輸出；
   ? 在板脈沖加方向數字輸出；
   ? 3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
   ? 5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）；
   ? UVWTTL-level“霍爾”輸入
? 50-pinIDC插頭用于放大器/編碼器接口
? 34-pinIDC插頭用于標志信號接口
? 4-pinMolex插頭用于電源輸入(5V，+/-12V，GND)(+/-12V只用于需要模擬量輸出或輸入時)
? PID/陷波/前饋伺服算發。
? 在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
   ? 16點多路復用器端口，兼容DeltaTauI/O附件
   ? 16點“opto”端口，兼容OPTO22形式的I/O模塊
? 兩個手輪端口，每一個:
   ? 支持正交編碼器輸入
   ? 支持脈沖頻率調制PFM或脈沖寬度調制PWM脈沖對輸出。


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2）TurboPMACClipper伺服特點
? 獨立的數字PID反饋濾波；
? 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
? 2路陷波濾波器；
? PID參數可隨時任意改變；
? 可編程的極限輸入，輸出；
? 可選擇的多級點伺服算發。


3）軟件特點:
運動軌跡規劃
? 支持S曲線加減速的直線插補；
? 支持S曲線加減速的圓弧插補；
? 點到點快速運動；
? 三次樣條插補模式spline；
? 三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT)；
? 自動硬件捕捉/觸發功能；
? 交互式手動運動；
? 可選擇的運動提前預算lookahead。


4）TurboPMACClipper換相特點
? 交流伺服電機的正弦換相
? 交流電機的矢量控制
? 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)


5）TurboPMACClipper補償特點 
? 位置補償列表(1D&2D)；
? 力矩補償列表；
? 反向間隙補償；
? dao具半徑補償。


6）TurboPMACClipper安全特點 
? 硬件的和軟件的行程極限；
? 放大器使能/報警交換信號；
? 跟隨誤差警告極限；
? 整合電流極限；
? 編碼器計數損失報警（一些版本）；
? Watchdog報警計時器；
? 程序和通信校驗。


7）TurboPMACClipper計算特點
? 實時多任務系統；
? 48位浮點數編程；
? 三角函數和超越函數；
? 自動匹配不同的變量類型。

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8）TurboPMACClipper可以使用的反饋形式
? 數字積分編碼器；
? 正弦編碼器；
? 旋轉變壓器；
? 電位計；
? LVDTs，RVDTs；
? 并行數字編碼器；
? MLDTs；
? 串行編碼器（例如：SSI）。


9）TurboPMACClipper笛卡兒坐標系或者主/從特色
? 用戶自定義的笛卡兒坐標系；
? 可分離運行程序的坐標系；
? 支持多個電機的坐標系；
? 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
? 電子齒輪（不需要編程）；
? 電子凸輪（需要編程支持）。


11）TurboPMACClipper運動程序特點
? 高級程序語言；
? 自動按順序執行運動；
? 使用用戶工程單位編程；
? 運動的值可以是公式，也可以是常量；
? 自動匹配坐標系里的各軸，
? 支持G代碼，和代碼擴展。


12）TurboPMACClipperPLC程序特點
? 與運動程序異步；
? 與硬件PLC一樣控制I/O；
? 脫機運行時，作為支持平臺；
? 安全和狀態jian視；
? 伺服比例行程安排；
? 數據報告功能；
? 可使用控制器的全部寄存器。


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3.TurboPMACClipper軟件：


ToolsandLibraries
 PMACHMIPro2DesignerSoftware
 DevelopmentSoftware
 PMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)
 ToolsandLibraries
 PMACCommunicationsLibrary(PcommServerPro2)
 PMACCommunicationsLibraryforVB/C++LinkableSoftware




4.Clipper可選附件：


軸接口板
ACC-1P-  4通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P-  4通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P-  4通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板


5.Clipper供應型號
Clipper4-3871C0-200
Clipper4-3871C3-200
Clipper4-3871F3-200


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