德國Synapticon芯控Circulo圓形中空驅動器
德國Synapticon芯控圓形驅動器:張工 1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8
1.德國Synapticon芯控圓形驅動器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅動模塊的延伸。SOMANET 伺服驅動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內部,使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,極大簡化布線。其在支持分布式驅動系統的同時,于各節點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到極大簡化,能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優勢賦予協作機器人,甚至傳統的 SCARA 和六軸工業機器人。
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憑借圓形外形及大中空孔設計(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關節構造,是協作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設計。
Circulo 旨于覆蓋協作機器人關節的需求。其基于低熱耗設計,即使在使能狀態,也應在較小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器(可選電池多圈),內含自動校準。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
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Circulo 的進階功能包括:易于調整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環控制,以及其他種種硬、軟件創新,包括為協作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。產品同時提供一款直觀的調試工具,可借此完成系統辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續優化增強功能性。
“一個一體化的關節應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系,我們搭建了供給所有這些部件的網絡,”Nikolai Ensslen 說道。“當我們開始新驅動產品的開發,我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產業界的發展形成有效助力,推動廠商開發研究較新的協作機器人產品”。
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3.德國Synapticon芯控圓形驅動器參數
電壓:0-60VDC
通訊:標配ethercat
支持定制、支持共同開發
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4.德國Synapticon芯控直流驅動器供應型號
C700 C1800
Circulo機器人用一體化中空驅動器(含抱閘、編碼器)
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