直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動 機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加 靈活、定位更加精準。 　　　　直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、 貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、 本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的 速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備 制造商的青睞。 　　　　直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。 就當前廣泛使用的直線模組可分為２類型：同步帶型和滾珠絲桿型。 　　　　同步帶型直線模組主要組成由：　皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。 　　　　滾珠絲桿型直線模組主要組成由：　滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、 馬達、光電開關等。