線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。 　　　　線性模組（　ｌｉｎｅａｒ　ｕｎｉｔｅ）是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。 　　　　直線模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式： １、 手動機械形式 ２、電動驅動形式 ３、炯一線性模組 　　　４、列式低組裝直線導軌形式 　　　　 　　　５、Ｋｋ精密線性模組 　　 　　　６、　ＴＣＤ直線滑臺 應用 線性模組自工業發展就存在，主要集中在幾大領域： １　軍工領域：軍用生產機械、模擬仿真 ２　食品領域：分類機械、上料機械等 ３　噴涂領域：往復機械、噴涂機械等 ４　汽車領域：抓取機械、移載機械等 ５　物流領域：分類機械、移載機械等 ６　其他工業領域等 。 線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。 同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶　和直線導軌輔助完成。 滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。　 線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。 開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。 封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。 線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據 客戶需求選擇要不要配備馬達。 動力源一般選擇　步進電機　和伺服馬達，具體根據實際需求選定。