步進梁 三坐標自動化 機械手
 
步進梁   三坐標自動化 機械手 
  多工位壓機自動化送料系統:
自動化伺服步進梁系統,三坐標自動化機械手,多工位壓機自動化送料系統,可在X、Y、Z三個方向的空間內,實現與壓機動作節拍一致的夾持、上升、前進、下降、釋放、后退、夾持的循環動作,從而在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上,將工件定距、步進傳送。
三坐標工件傳送系統大致可分為兩類:機械式工件傳送系統、電子式工件傳送系統。
機械式工件傳送系統傳動軸通過鏈輪與壓機曲柄軸連接而同步轉動。傳動軸通過凸輪將曲柄的旋轉周期分配給X向移動部、Z向升降部、Y向夾持部,實現夾持、上升、前進、下降、釋放、后退的動作循環,將各工位工件傳遞到下一個工位,循環往復,即實現送料的自動化,也就實現了三工位壓機工作的自動化。
電子式工件傳送系統以伺服電機為動力輸出裝置,在PLC控制下工作。動作的協調由壓機和控制器之間所交換的電子信號來控制。運動軌跡由PLC程序控制,可以適應不同的模具間距。與機械式相比,具有可調性。
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