第1章 系統(tǒng)簡介
1.1 系統(tǒng)設(shè)備描述
刻度標尺精確定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動機車運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的刻度標尺；游尺指針安裝在機車上，用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
1.2 系統(tǒng)構(gòu)成
1) 車載子系統(tǒng)：由游尺指針、車載電氣柜（內(nèi)含刻度生成儀、開關(guān)電源等）。
2) 地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度分析儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標尺引線轉(zhuǎn)換器等）。
3) 刻度標尺子系統(tǒng)：由專用刻度標尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構(gòu)組成。
圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
1.3 主要設(shè)備配置表(1臺車)


序號 名   稱 型   號 數(shù)量 備 注
一 車載子系統(tǒng)
1.1 刻度生成儀 SOLD-KDSCY 1 移動設(shè)備地址信號發(fā)生
1.2 游尺指針 SOLD-YCZZ 1 地址信號放大
1.3 開關(guān)電源 DR-45-24 1 臺灣明偉
1.4 車載電氣柜 SOLD-CDQG431 1 450*330*180高寬深
二 地面子系統(tǒng)
2.1 刻度分析儀 SOLD-KDFXY 1 地址解析
2.2 網(wǎng)關(guān) SOLD-XYZ-XX 1 RS232為標配接口
2.3 標尺引線轉(zhuǎn)換器 SOLD-YXZH 1 引線到刻度分析儀
2.4 開關(guān)電源 DR-75-24 1 臺灣明偉
2.5 地面電氣柜 CK-DDQG752 1 700x500x200高寬深
三 刻度標尺子系統(tǒng)
3.1 刻度標尺 SOLD-KDC-XXX 1 XXX表示定位的長度
3.2 CN箱 SOLD-CN01 1
3.3 MD箱 SOLD-MD01 1 超過155米適用
3.4 EN箱 SOLD-EN01 1
3.5 標尺支架 SOLD-ZJ 2米一個
3.6 標尺夾具 SOLD-JJ 2米一個
3.7 標尺引線電纜 RVVSP32*0.5 CN箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離
3.8 標尺拉緊裝置 SOLD-LJZZ-4 4 一根配4套
3.9 信號線 RVVP3*1.5 信號傳輸，選配


1.4 系統(tǒng)技術(shù)指標
移動機車地址測量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20℃— +70℃，
刻度標尺工作溫度：不加防護套：-40℃—+85℃，
加防火套： -40℃—600℃，高溫時耐熱時間約80秒；
  非接觸間隙：150mm±50mm(根據(jù)需要可達500毫米)，左右偏擺容差：±50mm；
  重量：刻度標尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：≤2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
  通信誤碼率：＜10-7；
  刷新速度:20HZ；
  適應(yīng)速度：≤350M/min；
  標準信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；
  信號傳輸距離：≤1200米（485信號輸出）；
  刻度標尺和游尺指針防護等級：普通IP65，最高IP69（水下工作）；
  輸入電源：220VAC±10%；
  耗電：地面電氣柜< 100w   車載電氣柜< 100w。
第2章 系統(tǒng)原理
刻度標尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來檢測移動設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產(chǎn)生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對刻度標尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應(yīng)環(huán)線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
第3章 系統(tǒng)功能特點
系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機車所處刻度標尺處的絕對地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；
耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護；
高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；
可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。
刻度標尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。
第4章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、造船系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設(shè)備精確定位和自動控制，如：如：環(huán)形爐定點加熱、環(huán)冷小車定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車定位（礦山、燒結(jié)、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發(fā)電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動設(shè)備的精確定位和集中控制。


第5章 系統(tǒng)設(shè)備安裝與檢查要點
5.1 游尺指針部分
游尺指針外形是扁平的工程塑料箱，安裝在機車上一個延伸桿的頂端、緊靠著刻度標尺附近。機車前進時，游尺指針也將沿著刻度標尺平行移動。游尺指針是機車地址測量的形象指針，所以在系統(tǒng)運行和日常維護時，一定要保證安裝牢固，讓游尺指針外平面與刻度標尺始終保持在50—150mm的距離。移動時不要發(fā)生與其他物件碰撞。
5.2 刻度標尺部分
刻度標尺子系統(tǒng)包括刻度標尺、安裝支架、拉緊裝置、接線箱、以及各種電纜。如圖所示，將夾具A焊接在固定物體上（也可省掉不焊接），夾具B（拐角角鋼）可直接焊接在固定物體或者和夾具A聯(lián)接，保證是一垂直水平線，夾具D可不要，將夾具C和夾具B按照圖示聯(lián)接好下面一個，再將刻度標尺嵌入，隨之將上部夾具C聯(lián)接好，所有夾具均按照這個模式安裝。刻度標尺是由若干組電纜按照特殊的編繞方法制作而成。平行安裝在機車的運行軌道附近。機車在行駛過程中，機車游尺指針按照一定距離沿著刻度標尺方向前進或后退。
刻度標尺是系統(tǒng)地址檢測的關(guān)鍵部件，它是地址檢測用的標準計量尺，所以安裝維護時要特別謹慎，不允許內(nèi)部產(chǎn)生斷線，也不允許產(chǎn)生動態(tài)伸張和壓縮。


第6章 系統(tǒng)維護規(guī)程
6.1 操作注意事項
1) 一般操作員不得擅自關(guān)閉設(shè)備的電源和退出系統(tǒng)，
2) 嚴格遵守系統(tǒng)巡回檢查制度，
3) 車輛閑置時應(yīng)及時關(guān)閉電源，
4) 嚴禁在機柜內(nèi)插其它用電設(shè)備及放置雜物，
5) 嚴禁系統(tǒng)帶電維修或模塊的帶電插拔，
6) 杜絕硬物碰撞刻度標尺電纜和游尺指針。
7) 檢查電源無誤后上電。
6.2 日常維護
1) 刻度標尺電纜的完整性、牢固性檢查， 
2) 游尺指針的牢固性及位置的檢查，
3) 游尺指針與刻度標尺電纜橡膠平面的距離檢查，
4) 垂直方向以刻度標尺電纜位于游尺指針中上方為宜