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這樣就可以保證活動梁在提升驅(qū)動過程中只有升降運動，而無平移運動。同樣當(dāng)橫移驅(qū)動電機驅(qū)動偏心軸轉(zhuǎn)動時，通過連桿使擺動機構(gòu)使運動框架水平移動。

　　鋼管在步進(jìn)梁的齒條和固定梁的齒條上通過對電氣設(shè)備的控制將有兩種動作方式，如圖8-2。

圖8-2  鋼管提升移送圖

　　為了說明鋼管的運動情況，現(xiàn)將兩種情況分解如下：

　　鋼管分步前送時，如圖8-3。在一個周期內(nèi)管子前移距離為四個步驟位移之和，為130+150+70+0＝350mm，等于一個齒形長。

圖8-3  鋼管步進(jìn)動作圖

　　鋼管在同一個齒形內(nèi)動作，如圖8-4。在一個周期內(nèi)管子前移距離為四個步驟位移之和，等于130+（一150）十20+0=0。

　　從上面的圖上可以知道，不論采用哪一種工藝方法，管子在冷床上將不斷地旋轉(zhuǎn)。以獲得良好的矯直度。

圖8-4  鋼管原地動作圖

3  臂式撥入機

      鋼管經(jīng)過冷卻后，在冷床的末端斜蓖條上將通過兩臺臂式撥人機送到水冷槽的旋轉(zhuǎn)送料器上。臂式撥入機用液壓缸操作。

4  水冷槽

　　如圖8-5所示，當(dāng)鋼管在冷床上已經(jīng)冷卻到低于80℃時，就無需進(jìn)行水冷，這時鋼管經(jīng)旋轉(zhuǎn)送料器（如圖8-6）直接越過水冷槽。對于經(jīng)過冷床后未降到所需溫度的鋼管，將進(jìn)入水槽冷卻。這時只需使送料器反方向旋轉(zhuǎn)即可。

圖8-5  冷床后鋼管水冷和下落機構(gòu)

圖8-6  旋轉(zhuǎn)送料器 

此送料器可以兩個方向旋轉(zhuǎn)。送料器撥叉的頭上安裝有輥子，輥子和水槽底接觸以減

少摩擦。

5  鋼管下落機構(gòu)

　　為了使管子經(jīng)水冷后下降到去預(yù)精整鋸切的管排收集臺架上，在水冷槽的后面安裝有一套鋼管下落機構(gòu)，該機構(gòu)為易降式液壓杠桿系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖8-7所示：

圖8-7  鋼管下落機構(gòu)

　　鋼管離開水槽將自行濃動到第一級下降機構(gòu)的固定梁上，然后被第一級下降機構(gòu)的活動梁接收，第一級下降機構(gòu)在液壓缸操作下使連桿帶動全部活動梁運動，將鋼管送到第二級下降機構(gòu)的固定梁上，然后通過同樣的動作方式將鋼管送至管排收集臺架上。鋼管被第一級下降機構(gòu)送到第二級下降機構(gòu)的固定梁的過程中，由于鋼管在長度方向上下降的高度不同，因而使鋼管傾斜，使管中殘留的水排出。但通過第二級下降機構(gòu)送至收集臺架時，由結(jié)構(gòu)決定使鋼管下降高度在長度方向恢復(fù)了平衡。這樣鋼管就可以很穩(wěn)定地進(jìn)入精整鋸切區(qū)域。

8.1.2  冷床的技術(shù)性能：

      冷床型式：步進(jìn)梁式

      長度：58米

      寬度：34米

      齒數(shù)：164個

      齒距：350毫米

      步進(jìn)梁間距：分三段。第一段（長5米）：500mm；

　　　　　　　　　　　　第二段（長21米）：1000mm；

　　　　　　　　　　　　第三段（長32米）：2000mm。

　　起始2米齒條梁：用鑄鐵板

　　步進(jìn)梁傳動：電氣——機械傳動

　　管子出料：用易降式杠桿系統(tǒng)

　　步進(jìn)周期：約15sec

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