包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。

真空包裝機根據包裝物的放置位置不同，分水平真空包裝機和垂直真空包裝機。水平真空包裝機的被包裝物是水平放置；垂直真空包裝機的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機在市場上更常見。