西門子公司于1905年生產(chǎn)出世界上第一臺電動執(zhí)行機構(gòu)，SIPOS（SIEMENS Positioner的縮寫）為其電動執(zhí)行機構(gòu)的商標。 
SIPOS已被廣泛應(yīng)用于全球各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。中國電廠的所有汽機旁路上使用的電動執(zhí)行機構(gòu)全部為原裝進口SIPOS。 
為適應(yīng)市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執(zhí)行機構(gòu)部門從西門子公司龐大的機構(gòu)中獨立出來。以原商標SIPOS為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執(zhí)行機構(gòu)專業(yè)性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動執(zhí)行機構(gòu)有限公司）。西博思公司的總部及生產(chǎn)廠位于德國紐倫堡市，并已在全球主要國家和地區(qū)設(shè)有銷售和服務(wù)機構(gòu)。 
自1999年10月1日起，西門子公司所有與電動執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)的業(yè)務(wù)已全部轉(zhuǎn)至西博思公司。西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標，于2001年初推出第二代變頻智能型電動執(zhí)行機構(gòu) - SIPOS 5 Flash系列。