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當松下a5伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：
1、脈沖輸入給定；
2、參數設置的內部給定；
3、通訊給定。 　　
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。 　　
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相號。

公司名稱：深圳市興和弘五金機電有限公司
松下a5伺服驅動器：http://www.xinghehong.cn　　
負責人：孫先生
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