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松下伺服電機的負載慣量的計算：
由電機驅動的所有運動部件，無論旋轉運動的部件，還是直線運動的部件，都成為電機的負 載慣量。 
電機軸上的負載總慣量可以通過計算各個被驅動的部件的慣量， 并按一定的規律將 其相加得到。 
1)圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉時的慣量可按下面公式計算: J=(πγ/32)D4L(kg cm2) 如機構為鋼材，
則可按下面公式計算: J=(0.7810-6)D4L(kg cm2) 式中: γ 材料的密度(kg/cm2) D 圓柱體的直經(cm) L 圓柱體的長度(cm) 
2)軸向移動物體的慣量工件，工作臺等軸向移動物體的慣量，可由下面公式得出: J=W(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W 直線移動物體的重量(kg) L 電機每轉在直線方向 移動的距離(cm) 
3)圓柱體圍繞中心運動時的慣量如圖所示: 圓柱體圍繞中心運動時的慣量 屬于這種 情況的例子:如大直經的齒輪，為了減少慣量，往往在圓盤上挖出分布均勻的孔這時的慣量 
可以這樣計算: J=Jo+WR2(kg cm2) 式中:Jo 為圓柱體圍繞其中心線旋轉時的慣量 (kgcm2) W 圓柱體的重量(kg) R 旋轉半徑(cm) 4)相對電機軸機械變速的慣量計算的負載慣量 Jo 折算到電機軸上的計算方法如 下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2 為齒輪的齒數 
 
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公司名稱：深圳市興和弘五金機電有限公司
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