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松下伺服電機加速或減速時的轉矩/電機加速或減速時的轉矩：
 
1)按線性加減速時加速轉矩計算如下:
Ta=(2πVm/60104) 1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta 加速轉矩(N.M) Vm 快速移動時的電機轉速(r/min) Ta 加速時間(sec) Jm 電機慣量(N.m.s2) JL 負載慣量(N.m.s2) Vr 加速轉矩 開始減少的點
Ks 伺服系統位置環增益(sec-1) 電機按指數曲線加速時的加速轉矩曲線 To==(2πVm/60104) 1/te(Jm+JL) 此時，速度為零的轉矩 To 可由下面公式給出: Te 指數曲線加減速時間常數
 
2)當輸入階段性速度指令時。
這時的加速轉矩 Ta 相當于 To， 可由下面公式求得(ts=ks)， Ta==(2πVm/60104)1/ts(Jm+JL)。
 
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公司名稱：深圳市興和弘五金機電有限公司
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