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如何計算松下伺服電機軸上的負載?
一、進給驅動伺服電機的選擇
1.原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。
2在電機軸上所有的負載有兩種, 即阻尼轉矩和 慣量負載。
這兩種負載都要正確地計算, 其值應滿足下列條件:
1)當機床作空載運行時, 在整個速度范圍內, 加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內, 即應在轉 矩速度特性曲線的連續工作區。
2)最大負載轉矩, 加載周期以及過載時間都在提供的特 性曲線的準許范圍以內。
3)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區) 之內。
4)對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉 矩均方根值。 并應小于電機的連續額定轉矩。
5)加在電機軸上的負載慣量大小對電機的 靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不 大。 但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的 5 倍時, 會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。 甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。
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公司名稱:深圳市興和弘五金機電有限公司
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