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松下伺服電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特別注意:
(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算 的轉(zhuǎn)矩很小的。
請(qǐng)?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。
(b)由于軸承,螺母的預(yù)加載,以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能 忽略。
尤其是小型輕重量的設(shè)備。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩。所以要特別注意。
(c)切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加,以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的 點(diǎn)通常是分離的。
如圖所示,在承受大的切削反作用力的瞬間,滑塊表面的負(fù)載也增加。
當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí),由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮。
(d)摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大, 必須研究測(cè)量因速度工作臺(tái)支撐物(滑塊, 滾珠, 壓力),
滑塊表面材料及潤(rùn)滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數(shù)值。
(e)通常,即使在同一臺(tái)的機(jī)械上,隨調(diào)整條件,周圍溫度,或潤(rùn)滑條件等因素而變化.
當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí),請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù),來(lái)得到正確的數(shù)據(jù)。
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