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青島盛騰源機械有限公司

主營:焊接機器人、焊接機械手、工業(yè)機器人
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[供應]自動化設備 凱沃智造 自動化機械手 銅焊自動焊接設備 焊接機器人
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  • 產品產地:山東省青島市黃島區(qū)
  • 產品品牌:凱沃智造
  • 包裝規(guī)格:S008
  • 產品數(shù)量:10
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:117000
  • 更新日期:2019-04-19 14:35:01
  • 有效期至:2019-05-20
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自動化設備 凱沃智造 自動化機械手 銅焊自動焊接設備 焊接機器人 詳細信息

焊接機器人的結構及應用焊接機器人的結構。焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重,一般為六軸關節(jié)型,具有較強的負載能力和堅固的剛性結構,使用壽命較長,一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術,通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分,保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng),具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性,保證焊接的高精度和高質量。在焊接電源的選擇方面,由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流,因此應保證在該電流下暫載率達到100%。建議選擇國際品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用。機器人外軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)——控制,外部軸與本體軸運動協(xié)調一致進行運動。在選擇方面,同樣建議選擇國際品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌,以保證良好的接口。機器人的外部軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)構成以確保高精度焊接,具有良好的穩(wěn)定性和靈活性,避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生。焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置,一般將變位機的回轉軸作為機器人外部軸,在焊接時與機器人相互協(xié)調。優(yōu)質的夾具有足夠的剛性,能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應具備基本的常用功能,如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能、協(xié)調參數(shù)功能、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫及編程功能等。

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