1、大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車間。
2、數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高,同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
3、高精度、高質(zhì)量。一般來說,焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以內(nèi),因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。
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