在帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)負(fù)載相互禍合，可以保持速度相同，重點(diǎn)是要控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的輸出功率。電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)性能以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備有關(guān)。要實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的功率平衡控制，首先要根據(jù)設(shè)計(jì)配比選擇相應(yīng)功率比值的電動(dòng)機(jī)，根據(jù)實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配，進(jìn)而通過(guò)直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制和功率平衡。 在不同電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)帶式輸送機(jī)的情況下，2臺(tái)電動(dòng)機(jī)依然能夠保持速度一致，主電動(dòng)機(jī)與從電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比值基本保持2：1，在運(yùn)行過(guò)程中，負(fù)載突然發(fā)生變化，主、從電動(dòng)機(jī)速度依然平穩(wěn)，從電動(dòng)機(jī)能夠很好地跟隨主電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，說(shuō)明這種控制方法可以很好地實(shí)現(xiàn)功率平衡控制。將所提出的功率平衡控制方式應(yīng)用于某煤礦的帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)中，根據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，得到主、從電動(dòng)機(jī)部分運(yùn)行參數(shù)。主、從電動(dòng)機(jī)的速度能很好地保持一致，主從電動(dòng)機(jī)的定子電流也基本相等，從而反映了2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率基本相等，達(dá)到了功率平衡控制。 托輥針對(duì)礦用帶式輸送機(jī)功率平衡的問(wèn)題，采用變頻驅(qū)動(dòng)的方式。從負(fù)荷分配的角度出發(fā)，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩給定分配的主、從電動(dòng)機(jī)控制方式，即主電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)速、磁鏈雙閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制，而從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值由主電動(dòng)機(jī)提供。czyuexing/tgxl/