.三.模型的假設及符號說明
3.1模型假設
1. 為了簡化碰撞模型，忽略輪胎的彈性，將其視為剛體，而且其運動時以圓心為質心的運動
2. 為了平穩(wěn)通過減速帶，車輛到達減速帶時的速度小于確定的期望速度 （最大通過減速帶的速度）并且由于汽車車輪通過減速帶時由于時間很短，可以認為前后水平速度看成不變的；
3. 道路是平直的，無彎道、坡度等；
4. 車輛在進入該區(qū)域之前做勻速直線運動，速度為 ；
5. 車輛載荷、車輛型號相同；
6. 司機看到減速帶后停止加速，先以勻速運動，再以一定的加速度做勻減速運動；
7. 司機看到減速帶到減速帶之間的距離為定值（因為司機的可視距離有限）；
8. 車輛到達減速帶前和越過減速帶后的速度變化忽略，即減速帶本身對車速的影響忽略不計，把車輛在減速帶的位置看作為一質點。