傳感器的精度問題。對于智能機器人來說,傳感器需要有高精度,高可靠性,而且穩定性必須要好。智能機器人在感知系統的幫助下,能夠自主完成人類指定的工作。如果傳感器的精度稍差,便會直接影響機器人的作業質量;如果傳感器不穩定,或者可靠性不高,也很容易導致智能機器人出現故障。輕者導致工作不能正常運行,嚴重者還會造成嚴重的事故,因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的要求。
例如一些需要在特殊環境,如常用在水下環境中的水下機器人,就常需大量采用MEMS加速度傳感器和陀螺儀等基礎元件,這是因為除了MEMS傳感器占用空間小以外,更重要的是,這類傳感器對于一些微弱的模擬信號的轉換更為及時和強大,所以,MEMS傳感器是工業機器人行業研發和制造的理想配件。
其次是抗干擾能力,由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中,因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕,體積小同樣是機器人上傳感器的要求,對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會加大運動部件的損壞,影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人,對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。
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