表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動態(tài)性能的改善;同時這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)具有如下優(yōu)點:
1)永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部,轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本低。
2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。
3)等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。
4)永磁體形狀及配置的自由度高,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小。
5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩,提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。
6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實現(xiàn)無位置傳感器起動與運行。
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