伺服驅動器的電源線規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動器輸入電源(一次側)為三相電源，小功率電機的驅動器可接單相電源運行。

伺服驅動器輸出端(二次側)必定為多相輸出，以便形成旋轉磁場，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線。

接線時，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉方向并不會反向旋轉，而是根本無法旋轉，因驅動器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的，不可任意變動。絕對不可將市用電源直接接上電機，否則只會造成損壞。

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