提供多種型號,外圓磨床自動上料機(jī)。性能穩(wěn)定,規(guī)格齊全,廠家首選。詳細(xì)介紹
1.外圓磨床雙機(jī)械手是一款以集外圓磨床、雙機(jī)械手為一體的全自動數(shù)控加工形式、自動上下料的一款自動化外圓磨床、可有效的降低人工
2.PLC系統(tǒng)控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、操作簡單、方便、加工范圍廣泛、整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都模仿人工操作方法,人工動作機(jī)械化運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)械手自動上下料,大大降低人工,以及對員工的技術(shù)要求降低,實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)管理模式
3.V型雙機(jī)械手模式,有效的解決雙機(jī)械手效率低的問題,V型雙機(jī)械手,幾乎可以同時(shí)完成上料以及下料動作,大大減少了機(jī)械手繁瑣,多余的動作,有效提升效率,并且減少產(chǎn)品碰傷等問題
4.自動上下料架,根據(jù)產(chǎn)品訂做輸送帶或鏈條式輸送帶等形式,做到輸送無障礙,無碰傷
5.浮動夾頭,是一款以雙頂尖為基礎(chǔ),夾緊以及帶動都隨著產(chǎn)品的變化而變化,對精密磨削無影響,無需人工裝夾產(chǎn)品的精密浮動夾頭。
發(fā)展歷史編輯
機(jī)械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運(yùn)用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。
它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。
1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate(即萬能自動)。運(yùn)動系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動;控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年,美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手,是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手,裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
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