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外圓磨床3.2設備與配備
3.2.1主要設備：控制臺，機械手上下料架，頂針自動裝置，測量儀；
3.2.2輸入電源：3相380V ；
3.2.3輸入氣壓：穩定的6mpa
3.3外觀以供方實物為標準：
3.3.1雙機械手上下料
3.3.2獨立的上下料箱，V型上料槽可自行調整額定工件范圍，同步帶下料；
3.3.3外形：整機鈑金，顏色以灰白，黑灰為主要顏色，保證水流量在磨床床身上不濺射到鈑金外部，調整區設可移動門窗，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設備，結合本廠制造特點設置外形防護鈑金）；
3.4工作動作及相關方式：
3.4.1機械手，雙機械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調節位置，以便調節中心位置；整機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動；機械手手指配備，根據工件大小選用相應手指（根據貴公司的需要預計4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2雙頂針，以及帶動結構：改造尾座實現自動頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機，特制頂針以及自制工件帶動裝置，正向旋轉，夾緊以及帶動工件，反向旋轉，送開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動；帶動結構裝置對工件的外徑要求，額定外徑調節范圍在0-3.5mm或0-5mm根據實際產品選用相應帶動裝置；
3.4.3控制系統及測量裝置
3.4.3.1數控系統：主要控制磨床動作，X軸進退刀，Z軸左右移動，實現單檔磨削、多檔磨削、通磨、自動修正砂輪，以及與主動測量儀配合使用；
3.4.3.2PLC系統，主要控制機械手動作，實現自動上下料，以及配合數控系統工作；
3.4.3.3主動測量儀，測量最精準段尺寸，實現單檔，多檔高精準磨削，配合數控系統PLC系統實現全自動化高精準作業；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：V型槽，可自行調整，需根據工件最大外徑確定V型槽大小以及數量，根據標的物產品，預計排料量在30個產品左右，長度約為100cm左右）；
3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機調節運輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；
3.4.4.3上下料長度與高度：高度可調節±5CM，長度與磨床機身相同；
3.4.5工作概況：PLC控制機械手可實現工件自動上下料，數控系統控制磨床動作可實現磨床單檔磨削，多檔磨削，砂輪自動修整功能，測量儀控制工件要求尺寸，并反饋信息于數控系統以及PLC系統；從而達到無人工工作全自動化狀態。
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