提供多種型號,外圓磨床自動上料機。性能穩定,規格齊全,廠家首選。詳細介紹
1.外圓磨床雙機械手是一款以集外圓磨床、雙機械手為一體的全自動數控加工形式、自動上下料的一款自動化外圓磨床、可有效的降低人工
2.PLC系統控制整機運轉、操作簡單、方便、加工范圍廣泛、整機運轉都模仿人工操作方法,人工動作機械化運轉,機械手自動上下料,大大降低人工,以及對員工的技術要求降低,實現一人多機管理模式
3.V型雙機械手模式,有效的解決雙機械手效率低的問題,V型雙機械手,幾乎可以同時完成上料以及下料動作,大大減少了機械手繁瑣,多余的動作,有效提升效率,并且減少產品碰傷等問題
4.自動上下料架,根據產品訂做輸送帶或鏈條式輸送帶等形式,做到輸送無障礙,無碰傷
5.浮動夾頭,是一款以雙頂尖為基礎,夾緊以及帶動都隨著產品的變化而變化,對精密磨削無影響,無需人工裝夾產品的精密浮動夾頭。
發展歷史編輯
機械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。
它的結構是:機體上安裝一個回轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。
1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate(即萬能自動)。運動系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動;控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年,美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手,是后來國外工業機械手發展的基礎。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學,麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vicarm型工業機械手,裝有小型電子計算機進行控制,用于裝配作業,定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手,采用關節式結構和程序控制。