產(chǎn)品描述： 
SPAN-CPT是一款一體封裝的GPS+INS定位系統(tǒng)，采用強(qiáng)大的NovAtel的專業(yè)級(jí)的OEMV GNSS技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況，通過應(yīng)用不同的定位模式，其解算結(jié)果可以具有不同的精度，包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。

特點(diǎn)：
　　·采用NovAtel SPAN技術(shù)的GNSS/INS 緊耦合技術(shù)
　　·NovAtel OEMV GNSS 技術(shù)
　　·商業(yè)組件，便于進(jìn)出口

應(yīng)用：
?　·無人機(jī)等遠(yuǎn)程載體控制；
?　·陸地導(dǎo)航；
?　·航空應(yīng)用；
?　·平臺(tái)穩(wěn)定。

性能指標(biāo)：

定位精度  
單點(diǎn)L1 1.8米R(shí)MS 
單點(diǎn)L1/L2 1.5米R(shí)MS 
SBAS 0.6米R(shí)MS 
CDGPS 0.6米R(shí)MS 
DGPS 0.45米R(shí)MS 
OminiSTAR  
VBS 0.7米 
XP 0.15米 
HP 0.1米 
RT-20 0.2 米 
RT-2 1cm + 1ppm RMS 
速度精度 0.02m/S  RMS 
測(cè)姿精度  
俯仰 0.05° RMS 
橫滾 0.05° RMS 
方位角 0.1°RMS 
數(shù)據(jù)刷新率  
GPS測(cè)量 5Hz 
GPS位置 5Hz 
IMU測(cè)量 100Hz 
INS 100Hz 
時(shí)間精度 20ns RMS 
IMU性能  
陀螺指標(biāo) FOG 
陀螺輸入范圍 ±375°/S 
陀螺偏差 ±20°/hr 
陀螺偏差穩(wěn)定性 ±1°/hr 
陀螺比例因子 1500ppm 
加速度計(jì)量程 ±10g 
加速度計(jì)偏差 ±50mg 
加速度計(jì)偏差穩(wěn)定性 ±0.75mg 
物理指標(biāo)  
尺寸 152×168×89mm 
重量 2.36kg 
輸入電壓 9-18VDC 
功耗 15W max 
環(huán)境指標(biāo)  
工作溫度 -40℃～+65℃ 
儲(chǔ)存溫度 -55℃～+80℃