軸套是指螺旋槳軸或艉軸上的套筒。而軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。軸套和軸承的相同之處是兩者都承受軸的載荷。而兩者的不同之處是軸套是整體結構的，轉動時是軸和軸套之間相對運動而軸承是分體式的，轉動時是軸承自身內外圈相對運動。但是從本質上來說，軸套其實就是滑動軸承的一種。軸瓦相當于滑動軸承的外環，軸套是整體的，并且相對軸是運動的，而軸瓦有的是分片的，相對軸是旋轉的。在LEGOMindstorms系列與BioTransRoSys系列機器人組件中軸套特指銀灰色的樂高標準軸固定器，分全軸套和1/2軸套兩種。