偏心套內襯是一種非常常見的軸承，它主要由偏心套將兩個軸承合在一起，組合成一個新的軸承。主要包括偏心套、外圈、內圈、滾動體、軸承A、軸承B。它的結構簡單，使用方便，不需要其他附件就能實現偏心功能，從而降低了偏心機構的生產成本。它常常被用在擺線針輪減速機中，用來聯接輸入軸和輸出軸。工作時，主要由普通三相異步電機驅動，然后帶動減速機的輸入軸轉動，接著通過輸入軸將動力傳遞到偏心軸承，最后傳遞到輸出軸。原始的軸承有三部份組成：一個偏心套和兩個502系列圓柱滾子組成。偏心套和滾動體的里圈整合為一體，形成整個軸承。它的工作原理是，將一根軸偏心地置于軸承的孔中，且軸心O1和軸承的轉動中心O在同一水平線上。若使軸承繞其圓心O轉動一個角度C，則軸心O1的位置就會相應變動。說明軸心的水平位移和垂直位移，不僅與軸承的轉角C和偏心距D有關，而且與軸心O1和軸承轉動中心O的周向相對位置有關。所以減速機上用于調整中心距和實現轉向的偏心機構，根據減速機的排列形式，軸心和偏心軸承中心的周向位置排列有各種不同的要求。