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伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同,都是屬于交直交電壓型電機驅動器,只是技術指標要求差別大,所以在電機和驅動器設計方面有很大的差別。在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機結構與籠形三相異步電動機相似。由定子和籠形轉子組成,定子上有兩個繞組,分別是主繞組(丁作繞組)和副繞組(啟動繞組)。當主繞組通過單相交流電后,會產生一個交變的脈動磁場,磁場的強度和方向按正弦規律變化,雖然磁場的大小在空間按正弦規律分布,但其幅值的位置在空間固定不變。要使伺服電機能正常啟動,必須要有一個空間相差900電角度的副繞組參與啟動。
在實際生產中,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求,因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序,而又遠比電子計算機結構簡單,價格低廉,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。
伺服電機是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
             
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