機械操作臺

試驗臺機械部分由鑰匙插拔、鑰匙旋擰執行機構和氣動機械手等組成；

◇ 鑰匙插拔機構：由精密伺服執行機構實現鑰匙插拔直線動作，鑰匙插拔速度和行程受系統軟件控制；三只鑰匙插拔直線動作由精密伺服機構驅動。

◇ 旋擰鑰匙機構：三個SMC氣動機械手分別由三個伺服旋轉機構驅動，動作平穩，控制定位精度準確?？稍?~330°之間任意定義旋轉動作的角度，動作的角度和速度受系統軟件控制，檔位可包含有“鎖住停止、預熱、點火、啟動”等多個檔位。

◇　可以完成鑰匙插拔和旋轉的組合動作，如鑰匙旋進和旋出動作（旋轉和直線同時運動）、鑰匙按入后再旋擰，對具有鑰匙拔除保險功能的點火鎖，夾具體可以安裝由氣缸構成具有解鎖功能的執行機構。

◇ 氣動機械手模仿人手旋轉點火開關，起動時，擰到點火檔后機械手張開釋放，回位后夾緊。整個試驗臺采用4臺伺服電機驅動，使整機實用性強，運動平穩、運行噪音很低、動作精度高。