主機包括機架,滑車系統(tǒng)(織帶拉出裝置),伺服電機系統(tǒng),傳感器及傳感器保護裝置,卷收器安裝裝置等部分組成。機架采用工業(yè)框架鋁型材加工而成,其特點是結構美觀大方,整體重量輕,型材本身的結構又可方便主機其它部分的安裝和調整,其結構剛度完全可以達到本機的試驗要求。卷收器安裝裝置主要是卷收器本體的安裝和45o轉向位置的安裝。卷收器本體的安裝位置可以相對45o的轉向位置調整以及背板方向可以從0o-90o 調整,并配備小摩擦力導向裝置,以適應不同卷收器的安裝要求。同時卷收器安裝角度也可以在±45o的范圍內進行調整。45o轉向位置處為一固定位置,以保證織帶的拉出方向為45o角。滑車系統(tǒng)(織帶拉出裝置)由滑車、滑軌、傳動機構、伺服電機、、夾具、負荷傳感器和位移傳感器傳感器保護機構等組成,織帶拉出裝置用來實現試驗過程所需的織帶拉出速度和拉出方向, 同時測量負荷和位移。控制系統(tǒng)伺服電機、負荷傳感器、負荷放大器和計算機系統(tǒng)等組成。計算機系統(tǒng)中包括工業(yè)控制計算機、A/D、D/A、I/O接口、數據采集卡、軟件等組成。試驗過程完全由計算機自動控制進行,軟件采用Windows操作界面,可同時顯示試驗負荷和位移,并可繪制力—位移的變化曲線,可以存儲和打印試驗結果(包括力—位移曲線),也可以根據需要顯示和打印曲線上任意點的力和位移值,包括一些特殊點。該系統(tǒng)可以實現現場標定,試驗的所有操作都可方便地在計算機上進行。