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發展歷程
大事記
1905年，第一個蓄電池用于汽車（首先只為照明用）；
1914年，第一次將啟動型蓄電池用于汽車；
1922年，第一個BOSCH摩托車用蓄電池出現在摩托車上；
1926年，第一臺蓄電池充電器問世；
1927年以后，Bosch公司開發出汽車用蓄電池。
發展史
許多科學家和發明家在蓄電池的發展中做出貢獻，如Luigi Galvani(約在1789年）、John Ritter(約在1800年）、Alessandro Ritter(約在1800）、Gaston Plante（約在1859年）和Camille Faure， 他們把開發被認為是錯誤的電池的蓄電池引上正確的道路。
19世紀末。已經產生蓄電池的柵架，它的原理仍是至今鉛酸電池使用的部件。自那以后，鉛酸蓄電池基本上沒有什么變化，總是那些單個電池，總是那些極板，總是那樣的硫酸液。但仔細觀察人們可以看到：
蓄電池的能量密度已經增加了幾倍；
廣泛采用塑料（早期隔板和蓄電池外殼為木材）；
絕對免維護蓄電池成為今天啟動型蓄電池的標準蓄電池；
壽命，除個別例外，已接近？汽車的整體壽命。
蓄電池是世界上廣泛使用的一種化學“電源”，具有電壓平穩、安全可靠、價格低廉、適用范圍廣、原材料豐富和回收再生利用率高等優點，是世界上各類電池中產量最大、用途最廣的一種電池。
科技的發展、人類生活質量的提高，石油資源面臨危機、地球生態環境日益惡化，形成了新型二次電池及相關材料領域的科技和產業快速發展的雙重社會背景。市場的迫切需求，使新型二次電池應運而生。其中，高能鎳鎘電池、鎳金屬氫化物電池、鎳鋅電池、免維護鉛酸電池、鉛布電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等新型二次電池備受青睞，在中國得到廣泛應用，形成產業并迅猛發展。
美國江森自控公司、索尼、三洋、日立等知名企業紛紛在中國建立了自己的蓄電池生產基地，還將市場從大城市逐步拓展到中小城市，甚至NEC、博世主要以生產軟件與電器為主的企業也開始將業務的觸角延伸到生產蓄電池領域中。跨國公司的涌入，使國內蓄電池生產企業面臨更加激烈的競爭。
此外，隨著我國汽車和摩托車的保有量進一步的擴大，以及國家主要城市對電動自行車行駛的解禁，這將進一步刺激鉛酸蓄電池產品在該領域的消費。


當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，


導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。


有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，


如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
 
a，檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。


1、示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
 
3、示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

工業控制軟件系統主要包括系統軟件、工控應用軟
件和應用軟件開發環境等三大部分。其中系統軟件是其它兩者的基礎核心，因而影響系統軟件設計的開發質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統發展歷史和現狀來看，工控軟件系統應具5大主要特性：
1、開放性。這是現代控制系統和工程設計系中一個至關重要的指標。開放性有助于各種系統的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業思路形成與實現。為了使系統工具良好的開放性，！須選擇開放式的體系結構、工業軟件和軟件環境，這已引起工控界人士的！大關注。
2、實時性。工業生產過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統應具有較強的實時性。
3、網絡集成化。這是由工業過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。
5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件！須具有此特性 ，如多任務實進操作系統的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。

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