富士FALDIC系列的新產(chǎn)品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標(biāo)準(zhǔn)配置):
*帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
*帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
*可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
*可選定與控制目的相一致的faldic系列
產(chǎn)品特點:
實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,實現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運行
最大限度抑制機(jī)械振動(獨創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機(jī)器人手臂前端等的振動問題,標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能:可以減少低剛性機(jī)械的振動,實現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運行
用上位機(jī)控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
其他功能:
1、輸入控制電源;
2、調(diào)試簡單;
3、伺服分析器功能;
4、試運行功能;
5、監(jiān)控輸出功能;
6、結(jié)構(gòu)緊湊;
7、ip67,全球通用。
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