液壓提升機的控制主要依靠操作人員來監控深度指示器和運行速度值，手動操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉速，實現對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低，因為司機手工操作存在的隨意性、不精確性和操作速度的不可重復性，影響提升機的準確平穩運行。 特別是在減速段，雖然提升機容器實際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機確定的減速點不完全相同，且減速度的控制完全由司機手動操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進而造成停車點變化和停車時的沖擊震蕩，安全性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中，整個提升機都處于振動、噪聲環境狀態，司機很容易疲勞，嚴重影響司機的操作能力，危害提升機的運行安全。液壓提升機采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路，導致液壓提升機的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。 這種調速方式是開環控制，馬達的輸出轉速依靠系統的調節精度控制，無轉速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區等非線性因素，液壓泵、馬達的容積效率也隨系統的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩定，因此液壓馬達的輸出動態參數根本難以得到精確控制；提升機的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多安全隱患也由此而生，如液壓提升機的平層精度很低，難以滿足規定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規定?？课恢茫瑖乐赜绊懥颂嵘省inghengyeya