隨著對礦井自動化生產和高生產效率的要求以及以人為本設計理念的提出，對液壓提升設備也提出了高自動化、高層位控制精度、乘坐舒適性、可靠性等綜合性能要求。層位精度控制是指提升罐籠在升降過程中要準確，而不是靠司機一次或多次微動操作才能停穩在各水平巷道的層位上，層位精度控制得不到解決，將嚴重影響液壓提升設備的運行工作效率；能否滿足乘坐舒適性要求主要取決于操作輸入信號，而司機手動操作是難以控制的。這樣，改變液壓提升設備現有的簡單手動操作比例式減壓閥的開環控制方式，實現可能的數字PID控制、自適應控制、模糊控制、神經網絡控制以及復合控制算法在內的計算機控制便成為提高液壓提升設備動態控制精度及其綜合性能的關鍵，這也是液壓提升設備發展的必經之路。 電液集成系統由電氣及液壓兩部分組成，系統中偏差信號的檢測、校正和初始放大都是采用電氣、電子元件來實現；系統的心臟是電液控制閥。電液集成控制系統是一種以電子、電氣為神經，以液壓為筋肉，以微型計算機為大腦的電液控制系統。因此，電液集成系統各方面的優越性及其在多個領域的成功應用為現有液壓提升設備高新技術改造指明了方向、提供了理論和現實依據。具體而言，液壓提升設備的技術改造分兩個步驟得以實現，先利用電液集成技術將現有液壓提升設備的核心系統液壓驅動系統改進成便于計算機控制的電液集成系統；其次，在對該電液集成系統實行計算機控制的基礎上，進行電液集成系統多種控制策略的研究以確定能相對較好滿足現代礦井液壓提升設備綜合性能要求的控制算法。綜上，采用電液集成系統及相應的電液集成控制系統對現有液壓提升設備液壓驅動系統進行改進是切實可行的。 dinghengyeya/