目前廣泛使用的液壓提升機有相當數(shù)量用作提升或下放人員，而這些提升機運行速度曲線的設計主要考慮的是提升機的運行工作效率與安全規(guī)程，忽視了或根本沒有考慮乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來生理、心理的不良反應。 提升機運行速度曲線的設計，重點是考慮提升機運行工作效夔、安全等諸多因素，這在實際設計中已得到了較好的應用。從安全角度出發(fā)，《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定，立井升降人員時提升機的加速度不得大于0.75m/s2，減速度可與加速度值一樣，但與滑行減速或制動減速等減速方式有關。 液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線，運行工作效率、安全等因素，是液壓提升機運行速度曲線的主要設計依據(jù)。人們對提升機的運動尤其是垂直升降運動特別敏感。垂直運動的某些運動參數(shù)超出一定范圍，便會有明顯的不舒適感。 提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段，運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦安全規(guī)程》范圍內)，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過程有嚴格限制。為了全面考察提升機的舒適性及運動效率，通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示，采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數(shù)，經(jīng)過加、減速度階段后，進入穩(wěn)定升降速度階段或停止狀態(tài)。這種曲線是目前電梯設計中應用較多的一類，它能滿足舒適感及運行效率的綜合要求。 在立井提升過程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過程中準確停穩(wěn)在各水平巷道的相應水平層位上，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是確保提升機運行工作效率和工作可靠性的基本要求。液壓提升機目前還不能真正用于立井提升，液壓提升機難以滿足負載的層位精度控制要求是其中主要原因。這當然與提升機主軸裝置、提升鋼絲繩系統(tǒng)等的工作特性有關，但更主要的是取決于液壓驅動系統(tǒng)的工作動態(tài)特性。 dinghengyeya/