液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用是非常廣泛的,而在一些負(fù)載要求較大的場合或因布局的影響常需要多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作部件,這時(shí)液壓同步就顯得重要起來。事實(shí)上,液壓同步工作技術(shù)作為一項(xiàng)新技術(shù),液壓頂升設(shè)備的研究已取得很大的成就,在現(xiàn)代工程建設(shè)中也已得到成功的應(yīng)用。現(xiàn)在,隨著控制理論和技術(shù)的成熟特別是采用計(jì)算機(jī)控制之后,液壓同步工作技術(shù)已成為集機(jī)、電、液、傳感器、計(jì)算機(jī)和控制理論于一體的先進(jìn)技術(shù),它能全自動(dòng)完成同步工作過程,能使多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度或相對(duì)位移相等,從而滿足特定的工作需要。 主要同步控制技術(shù) 1、實(shí)現(xiàn)柔性控制同步的技術(shù)有很多,一般可按下面幾種方式歸類: 1)按控制元件的不同進(jìn)行分類,可以分機(jī)械伺服(比例)閥控制液壓同步控制技術(shù)、電液伺服(比例)閥控制液壓同步控制技術(shù)、數(shù)字閥控制液壓同步控制技術(shù)和伺服(比例)變量泵液壓同步控制技術(shù)。 2)按控制方式進(jìn)行分類,可以分流量控制液壓同步控制技術(shù)、容積控制液壓同步控制技術(shù)和伺服(比例)控制液壓同步控制技術(shù)。 3)按輸出量是否進(jìn)行反饋測量分類可以分為開環(huán)液壓同步控制技術(shù)和閉環(huán)液壓同步控制技術(shù)。 2、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的一些形式 液壓提升設(shè)備開環(huán)控制的液壓同步系統(tǒng),完全依靠液壓控制元件(如各類同步閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥)本身的來控制執(zhí)行元件的同步,控制元件的各項(xiàng)精度至關(guān)重要。所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)是指對(duì)執(zhí)行元件的輸出信號(hào)量進(jìn)行檢測與反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 采用開環(huán)控制的液壓同步回路由于不對(duì)執(zhí)行元件的輸出進(jìn)行檢測與反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制,所以它不能消除或抑制對(duì)高精度同步的不利因素的影響,同步精度較低。這也就大大限制了此種控制方式的實(shí)際應(yīng)用范圍,但是開環(huán)控制形式結(jié)構(gòu)簡單、成本低,所以應(yīng)用在對(duì)同步精度要求不高的場合。 而采用液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng),盡管組成較復(fù)雜、造價(jià)偏高,但由于它對(duì)輸出量進(jìn)行檢測、反饋,從而構(gòu)成反饋閉環(huán)控制,能在很大程度上消除或抑制不利因素的影響,可獲得高精度同步驅(qū)動(dòng),所以液壓同步閉環(huán)控制已經(jīng)越來越得到人們的重視,特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,這種控制形式在要求高精度、全自動(dòng)化的液壓同步控制中得到廣泛的應(yīng)用。
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