提升系統組成 提升控制系統的主要作用是以液壓作業方式進行大型結構的整體提升、整體移位等。在作業中始終保持結構的合理姿態，使施工負載、穩定性、各項參數和偏差均符合設計要求。其主要功能包括：千斤頂集群控制、作業流程控制、施工偏差控制、負載均衡控制、操作臺實時監控以及單點微調控制等。提升控制系統主要由控制部分和執行部分構成。 ①控制部分 控制部分包括計算機子系統和電氣控制子系統，核心是計算機控制，外層是電氣控制。計算機子系統通過電氣控制子系統驅動液壓執行系統，并通過電氣子系統采集液壓系統狀態和作業點工作數據，作為控制調節的依據。電氣子系統還要負責整個施工作業系統的啟動、停車、聯鎖以及供配電管理。 1)計算機子系統由下列模塊組成： a順序控制：進行千斤頂集群動作控制和施工作業流程控制； b.偏差控制：使用傳感檢測系統獲取提升的位置信息、荷載信息和提升構件空中姿態信息，通過現場實時網絡傳輸給主控計算機，由主控計算機進行結構姿態(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負載均衡控制。 在整體提升施工中，采用的傳感器信號通常有：激光測距儀測量距離、編碼器測量位移、壓力傳感器測量壓力、角度傳感器測量角度和水平傳感器測量水平狀態等信號。 c.操作臺控制：對施工作業進行操作和監控，可避免人員高空作業，降低勞動強度，并完成工作數據的采集、存儲、打印輸出等； d.自適應控制：對施工作業系統進行自適應控制、故障診斷與檢測等。dinghengyeya/