6SN1118-0DM23-0AA1 模塊
6SN1145-1BA01-0DA2 模塊
6SN1162-1AA00-0AA1 模塊外殼
6SN1123-IAB00-OCA4 雙軸驅動
6SN1162-0EA00-0BA1 終端板
6SN1145-1AA01-0AA3 Infeed Module / 電源模塊
6SN1123-1AA00-0CA3 單軸功率單元
6SN1118-0DJ23-0AA3 單軸控制板（帶第二測量口）
6SN1123-1AB00-0BA2 雙軸功率單元
6SN1118-0DM33-0AA3 雙軸控制板（帶第二測量口）
6SN1161-1CA00-0AA1 驅動總線
6SN1111-0AB00-0AA1 限壓模塊
6SN1111-0AA01-1AA2 伺服電源模塊濾波器 JB
6SN1145-1AA01-0AA3 伺服電源模塊 JB
6SN1114-0NB01-0AA2 總線接口板 JB