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蘇州高控科技有限公司

主營:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速箱、絲桿、傳感器、機(jī)器人系統(tǒng)
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[供應(yīng)]供應(yīng)Copley 協(xié)作機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器-IES-060-30
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  • 產(chǎn)品單價(jià):0
  • 更新日期:2020-02-19 18:10:31
  • 有效期至:2021-02-18
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供應(yīng)Copley 協(xié)作機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器-IES-060-30 詳細(xì)信息

Copley 協(xié)作機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器-IES-060-30




額定電流:15A,峰值電流30A。
電壓:14~60Vdc




控制方式:
?循環(huán)同步位置-速度-扭矩(CSP,CSV,CST)
?具有換相角的循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩(CSTCA)
?輪廓位置-速度-扭矩,插補(bǔ)位置(PVT),尋的
?cvm:IndexerGUI,編程語言CPL
?凸輪系統(tǒng),傳動(dòng)裝置


命令接口:
?canopenapplicationprotocoloverEtherCAT(CoE)
?ascii碼和串行二進(jìn)制
?±10v位置/速度/扭矩命令
?主編碼器(傳動(dòng)/凸輪)


更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系北京高控 張巨鵬  18518556588 
通訊:
?EtherCAT
?Serial




反饋:
端口1:微分
?Biss-Cunidirectional,Absoluteclockanddata
?SSI


端口2:單端
DigitalquadA/B/X


Halls:
?DigitalU,V,W


I/O:
?1數(shù)字高速輸入
?1模擬電機(jī)過溫輸入
?1模擬差分輸入
?1數(shù)字制動(dòng)輸出
?1數(shù)字緩沖輸出




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尺寸:
80x80x20[2.5x1.6x.65]mm[in]




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