PowerUMAC控制器多軸運動控制卡


PowerUMAC控制器


硬件特性
?800MHz或1.0GHzCPU主頻
?完整的32/64位架構
?32KB數據緩存/256KB二級緩存
?硬件支持64位單/雙精度浮點數
▼高速計算能力（>5倍的TurboPMAC浮點數計算）
?超大的尋址范圍（10萬倍于TurboPMAC）
?支持大容量內存
▼1GB或2GBDDR內存，支持ECC技術
?64MB高速NORFlash供內核或啟動時使用
?512MB或1/4/8GB內置NANDFlash供用戶程序使用
?支持最大32GBSD（SDHC）卡擴展
?提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）
?雙千兆以太網接口
?直連或DMA傳輸方式
?可選PCIe4x接口
?可選視頻接口
▼HDMI輸出，附帶2個USB端口（需選擇4/8GBNANDFlash選項）
?占用一個UMAC插槽
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 PowerUMACCPU特性




PowerUMACCPU
PartNumber:3-4020H0-2100-B00000
工程設計者在面對復雜的運動控制系統的規劃和設計時，經常會面對著兩難的選擇：專業的控制器產品只能執行一些簡單邏輯的應用處理，無法實現大數據量的混合運算和廣范的設備管理；而多功能全面運算的處理器，在可以使用現代語言進行復雜運算的同時，又不能很好進行點到點，或者I/O管理等這些簡單工作。


DeltaTau公司的新產品PowerPMAC控制器可以為設計者在這種兩難的困境中提供一個完美的解決方案。PowerPMAC是一個工作在實時多任務操作系統下，功能強大的全功能運算處理器。PowerPMAC內置了運動控制算法和機床控制語言環境，是傾注了DeltaTau公司25年經驗生產出的安全可靠和使用輕松的產品。


這是機床設計者的一個兩全其美的解決方案。因為事實上，機床的設計者都希望在使用控制器內置的運動程序管理和PLC邏輯算法的同時，能通過C或者C++語言，對現有軟件實現改造，跟好的達到應用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。


※譯注，GUN：GUN計劃，在UNIX環境下，軟件可以自由地“使用、復制、修改和發布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護原來軟件的版權的同時，保證客戶對軟件的修改的權利。


PowerPMAC不只是提供完整的運動控制功能和I/O管理方案，它還內置了一個可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統，通過顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設備，就是一個完整的控制系統。當客戶要執行工業上的獨立CAD/CAM所生成的G代碼程序時，只需要簡單把程序下載到卡里面，PowerPMAC內置的解釋和執行部分就會自動開始程序的分解運算。


那么能不能在一臺機床上面使用面向對象的C++代碼來管理全部的機床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過標準工業接口的組合開發環境（IDE）書寫，通過公共GNU編譯器編譯，然后下載到PowerPMAC上面執行。還有一個選擇是，通過標準圖形化邏輯IEC-11631開發環境自動生成C代碼，然后執行結果代碼。這樣CPU就可以進行邏輯程序管理了。


怎樣產生恰當的伺服算法？使用很少的時間就可以自動化的產生控制特性的工具。當你需要特定的控制伺服算法時？可以直接寫入C代碼，也可以使用工具Matlab’sSimulink的實時工作環境產生C代碼，然后編譯下載到PowerPMAC內。
是不是必須你們的C語言軟件才能建立特殊的運動程序軌跡和特殊曲線？內置了片段分割功能，可以依照內置插補算法的握手，依照簡單的采樣來持續運動。


不是一個編程工程師，能不能實現一個復雜的機床運動？使用PowerPMAC內置的腳本語言可以實現運動的控制和通用機床I/O的邏輯管理。這些腳本語言自動應答那些不懂獨立語言C的客戶：使用恰當的時間管理和運動程序的流水化管理，簡單的，復雜的，自動匹配機床定義的變量（短整型和長整型，固定點和浮點），還保持了一些高級工具的好接口——編輯器，錯誤捕捉，項目管理，等等高級語言才有的特色。


能不能再試運行的時候快速而且直接的解決問題和故障?PowerPMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。


世界上的計算機是不是都能和PowerPMAC交互?PowerPMAC內置了網絡服務器，允許任何一臺具備web瀏覽器和網絡連接設備的計算機和PowerPMAC通訊。不論這臺電腦是直接連在PowerPMAC上，還是通過局域網，或者在世界各地。PowerPMAC都支持HTTP和FTP協議。


計算處理
PowerPMAC使用最新發布的嵌入式PowerPC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風扇的，大大的改進了成本，大小和可靠性。不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實現64位浮點數計算。可以自動的分配給解決方案和運動控制所必需的資源，而且不損害計算的效率。


處理器支持十億字節的內存尋址，可以是易失的，也可是非易失的。現在的基本配置提供了512MB/1G/2GDDRmemory的版本，暫時沒有數據糾錯功能；512MB版本使用Flash內存；USB內存擴展槽和flash“cameracards”的擴展部分。這樣有些需要很多天才能完成的超大型運動控制規劃就不再需要一個實時監控的設備了。
強大的100兆/1000兆自適應板卡和USB2接口可以直接與處理器進行數據交換，這樣數據傳輸率可以達到理論的最大峰值。排除現有底板傳輸數率的限制，可以在每秒中實現數千的運動控制數據包。


機床接口
PowerPMACCPU支持現有的PMAC系列接口電路，包括運動和I/O部分。簡單點說，就是PowerPMACCPU板可以直接插在TurboPMACCPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。但是PowerPMAC支持最好的應該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個新的ASIC，經過三年的完善和改進，將帶來空前的卓越性能，操作頻率將是PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來更高的平臺性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內置細分電路，兼容旋轉變壓器的激勵等等。這是一個更緊湊，更經濟的解決方案。而且這些數據處理將交給ASIC自己完成，卸下整個處理器的重任。


內置算法
PowerPMAC將繼續保持TurboPMAC的特色，強大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動被加進新的PowerPMAC中。
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