UMAC特點 
UMAC是一種由一套3U結構的歐洲標準卡組成的模塊化TurboPMAC2系統級控制器。各種可用附件,有可以直接PWM輸出或典型的+/-10V以及脈沖加方向信號輸出的軸板,I/O板,現場總線接口板,通信接口(USB2.0,以太網等)和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機架里,與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構成了完整的系統。
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軟件特性
運動軌跡規劃
? 支持S曲線加減速的直線插補;
? 支持S曲線加減速的圓弧插補;
? 點到點快速運動;
? 三次樣條插補模式spline;
? 三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT);
? 自動硬件捕捉/觸發功能;
? 交互式手動運動; 
? 可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
? 獨立的數字PID反饋濾波;
? 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
? 2路陷波濾波器;
? PID參數可隨時任意改變;
? 可編程的極限輸入,輸出;
? 可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
? 交流伺服電機的正弦換相
? 交流感應電機的矢量控制
? 數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
補償特性 
? 位置補償列表(1D&2D);
? 力矩補償列表;
? 反向間隙補償;
? 刀具半徑補償。
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安全特性 
? 硬件的和軟件的行程極限;
? 放大器使能/報警交換信號;
? 跟隨誤差警告極限;
? 整合電流極限;
? 編碼器計數損失報警(一些版本);
? Watchdog報警計時器;
? 程序和通信校驗。
計算特性
? 實時多任務系統; 
? 48位浮點數編程;
? 三角函數和超越函數;
? 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
? 數字積分編碼器;
? 正弦編碼器;
? 旋轉變壓器;
? 電位計;
? LVDTs,RVDTs;
? 并行數字編碼器;
? MLDTs;
? 串行編碼器(例如:SSI)。
笛卡兒坐標系或者主/從特色
? 用戶自定義的笛卡兒坐標系;
? 可分離運行程序的坐標系;
? 支持多個電機的坐標系;
? 軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
? 電子齒輪(不需要編程);
? 電子凸輪(需要編程支持)。
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運動程序特性
? 高級程序語言;
? 自動按順序執行運動;
? 使用用戶工程單位編程;
? 運動的值可以是公式,也可以是常量;
? 自動匹配坐標系里的各軸,
? 支持G代碼,和代碼擴展。
PLC程序特性
? 與運動程序異步;
? 與硬件PLC一樣控制I/O;
? 脫機運行時,作為支持平臺;
? 安全和狀態監視;
? 伺服比例行程安排;
? 數據報告功能;
? 可使用控制器的全部寄存器。
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