SMAC音圈電機
 直線型執(zhí)行器
SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米，0.1，0.05微米等選擇。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.


SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電機，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron），另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864counts/rev，8000counts/rev，14400counts/rev，20000counts/rev，50000counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.


SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米，0.1微米等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
 更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.


SMACXY平臺
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um，1um，0.5um，0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。


smac機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫(yī)學及工業(yè)測量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細微的控制（最小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um，1um，0.5um，0.1um供選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。


美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
◆對推力、位置和速度都可編程◆尺寸和型號多種選擇◆可直接替代氣動缸◆體積小、重量輕、高性能◆100%的數(shù)據(jù)反饋功能◆SMAC多種音圈電機專利技術(shù)
技術(shù)規(guī)格說明
單相和多相SMAC音圈電機技術(shù)


外直徑：25mm，35mm
行程：15mm，25mm，50mm
最大加速度：40G
解析度：5micronto5nano
重復(fù)定位精度：+/-2encodercounts
持續(xù)推力:4N，10.5N
最大推力:5.6N12N
外殼長度:視行程而定
溫度范圍:+5to+40C
IP54標準:(IP65/67選擇)
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美國SMAC音圈電機


高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）   
高旋轉(zhuǎn)分辨率：0.07°——0.007°   
直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）   
旋轉(zhuǎn)力矩：0.03-1.0Nm   
可做高頻運動：八小時內(nèi)可做一百萬次
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美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動


單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定(GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路監(jiān)視，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMACXY平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點:
低成本外觀小內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver)，可省空間及成本可控制位置，速度及力量程序語言易懂，易學，易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動器尺寸(193x84x28mm)重量500克
*雙軸伺服控制*控制模式:位置，速度，力量*兩軸可獨立運動或互動
*PID濾波更新速率:100micron-seconds每軸*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號*編碼器計算速率:2millionquadrature讀數(shù)/秒
*編碼器輸出:5VDC*一般用途光學絕緣I/Os:4輸出，4輸入，I/O擴充模塊*專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-，Home，F(xiàn)ail
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù)，5Amps最大*PWM頻率:19.531Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù)(位置，跟隨誤差followingerror，使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12bits)*RS-232通訊接口*供應(yīng)電壓:+18到+50VoltsDC
*馬達電壓:+12到+48VoltsDC
@軟件方面:


兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動與相對及絕對式的運動
速度，位置及力量的回報指令
速度，位置及力量的設(shè)定點窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存，可用來儲存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時的數(shù)據(jù)劫取
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單軸控制器(LAC-1)標準特征:
*內(nèi)建驅(qū)動器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克 
*單軸獨立伺服控制*控制模式:位置，速度，力量*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號
*PID濾波更新速率:200micron-seconds*編碼器輸出:5VDC*編碼器計算速率:2millionquadrature讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口*一般用途TTLI/Os:輸出，輸入，I/O擴充模塊*專用TTL輸入:Limit+/-，Home，F(xiàn)ail
*PWM擴大器:3Amps連續(xù)，5Amps最大*PWM頻率:19.531Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50VoltsDC*馬達電壓:+12到+48VoltsDC*軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:


MD10，VM，DI，GO，F(xiàn)I，WA60找指數(shù)刻度(INDEX)，設(shè)第一個運動方向


MD11，DI1，GO，F(xiàn)I，WA100然后轉(zhuǎn)向，MD=設(shè)行號，VM=速度模式


....................DI=運動方向，F(xiàn)I=找指數(shù)刻度，WA=等待幾毫秒(ms)


MD19，PMPM=位置模式


MD20，MA5000，GO，WS100移動至絕對位置5000的讀數(shù)，然后在停止后，等待100毫秒


MD21，MR4000，GO，WS50移動至相對位置4000的讀數(shù)，然后在停止后，等待50毫秒


....................


MD23，TP報告目前的位置讀數(shù)


SMAC放大器(LAA-5)
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SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅(qū)動所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。


在操作時，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：


*LED紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來


*LED黃燈：出錯信號（過熱）從內(nèi)部熱阻器來
產(chǎn)品特性:
重量:210克


尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)


操作電源:24VDC/3Amps或48VDC/3Amps


輸入控制訊號:+/-10Volts


輸出控制致動器電流:+/-3Amps


操作溫度:0C~50C


調(diào)變頻率:55KHz


LED綠燈:開機正常


LED黃燈:偵錯訊號


LED紅燈:禁制訊號


I/Os:Limit+/-，F(xiàn)ault，OverTemp，Inhibit，A+/-，B+/-，Index+/-，RotaryCoarseHome
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SMAC智能型驅(qū)動器(LAD-1)


SMAC所提供的驅(qū)動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說，用戶可以使用步進控制器通過此驅(qū)動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系銷售經(jīng)理：張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.
LAD-1驅(qū)動器的介面，包含一個搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機驅(qū)動器，四分之一分割的差動式編碼器介面，八個專用數(shù)位式光偶絕緣輸入接點，四個專用數(shù)位