直流伺服電機應定期進行檢查和清掃。機床設備大修直流伺服電機帶有電刷，工作時與換向器接觸磨擦而逐漸磨損。電刷過度磨損后，會影響電機的工作性能甚至造成電機的損壞，因此必須定期檢查、更換。對于一般機床如數控車床、數控銑床和加工中心機床等，可每年檢查一次而對于頻繁進行加減速工作的機床如沖床，則應每兩月檢查一次。檢查時要在斷開數控系統電源，且電機已完全冷卻的狀態下進行，首先拆下電刷蓋，取出電刷，測量其長度，一般情況下。當電刷磨損到原長度的一半時，就不應再繼續使用，必須更換同一型號的新電刷。第二步應仔細檢查電刷與換向器接觸的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧有無打火痕跡，如有上述現象，則須仔細檢查換向器的表面。若換向器正常，可更換新電刷，過一個月后再次檢查如還發生上述現象，則要考慮電機的工作條件是否過分惡劣造成電機本身故障。裝新電刷前，要用不含金屬粉末和水分的清潔壓縮空氣清理電刷孔，一定要吹凈粘在孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺絲刀等工具協助清理，直至孔壁全部干凈為止。但要注意避免螺絲刀尖損傷換向器表面及孔壁。最后，裝入新電刷，擰緊刷蓋，并使伺服電機空運行跑合一段時間，使新電刷表面與換向器相吻合。