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電氣信號故障1.DC-BUS不能上電。（鬆開急停，電源模塊的第一個黃色燈不亮）原因：A.上大電的空開沒有合上，合上即可.。     B. 空開至DC _BUS接線端子線路故障，請查線。     C. 時間繼電器故障。2. X，Y，Z驅動器異常。原因：A查看編碼器線(綠線)，檢查該線有無松動﹔線的兩端是否有錯位或者短路現象。   B查看動力線(紅線)，檢查該線有無松動﹔檢查該線里面的380V動力線相            序有無接錯﹔檢查該線里面24V剎車電阻線有無錯誤。   C更新該驅動器版本；格式該驅動器參數﹐并用原廠人機載入。   D檢查該驅動器編碼位置﹐如果有誤﹐在斷大電情況下重新撥好編碼。   E該驅動器本身有問題﹐更換新的驅動器(要注意軸與編碼要對應)。3操作面板所有的按鈕無法使用。原因:A面板壞掉會面板后的24V電沒有接通。B檢查電器箱的EtherCAT IO板是否供給24V的電，若沒供電，檢查24V保險絲(FU2)是否有燒壞，或接觸不良C 若有供電，檢查EtherCAT IO板上的網路線是否有資料交換燈號閃爍D重傳專案，觀察面板是否會啟動。4.工作臺不能正常轉動。 A查看外圍電路﹐氣路和油路有無連接正確。 B檢查工作臺位置判斷信號線有無接反。 C先判斷手動工作臺不能正常動作的原因﹐請電氣檢查對應問題的線路。 D檢查油壓分割臺正轉到位和反轉到位信號線有無接錯。 E檢查油壓分割臺鎖緊﹐松開信號線有無問題。
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