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北京高控科技有限公司

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[供應]機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER
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  • 產品產地:HENGSTLER
  • 產品品牌:HENGSTLER
  • 包裝規格:HENGSTLER
  • 產品數量:22222
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:2222
  • 更新日期:2020-12-23 19:14:39
  • 有效期至:2021-12-23
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機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER 詳細信息

機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER 


特點:

?模塊化無軸承絕對值編碼器,超薄設計
?特別適合低壓直流直驅馬達使用
?面感應技術,對裝配要求低
?通信接口:BISS-C,SSI,SPI
?單圈18bit,多圈通過電池可實現16bit
?工作溫度-40°C...+85°C


機械參數:

外徑          64mm
孔徑          12mm/15mm/17mm/20mm/25mm
            其他孔徑可定制  
安裝方式        直接PCB安裝P:4x?2.2
防護等級        IP00
(EN60529)


允許軸向竄動      ±0,1mm
允許徑向攢動      ±0,1mm
額定氣隙         0.6mm
最高轉速        3.500RPM,可定制更高轉速
慣量          ca.tbdx10-6kgm2
振動          200m/s2(10...2000Hz)        
(DINEN60068-2-6)
沖擊          2000m/s2(6ms)
(DINEN60068-2-27)


運行溫度         -40°C...+85°C(不包含電池)
存儲溫度         -40°C...+100°C
濕度           98%non-condensing
重量           approx.tbdg  
出線           10poleJSTPCBconnector:SM10B-SHLS-TF


電氣參數:



總體設計         依照DINEN61010-1,防護等級III,污染等級2,過電壓等級II
供電電壓         DC4.75...5.5V
電池電壓         DC2.2...3.6V
多圈設計         磁性傳感器+電池
電池靜態消耗電流     6μA
消耗電流(無負載)    150mA
單圈分辨率        最高18Bit
多圈分辨率        最高16Bit
編碼格式         BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
通信接口         BiSS-C(sensormodeonly),SPI,SSI
輸出電壓         兼容RS422
最高時鐘頻率        10MHz
絕對精度1         ±55”
重復精度1         ±10”


注釋:1理想值測試條件:24±2°C,RH30±10%,氣隙=0.6mm±0.02mm,轉子定子不對齊小


于0.02mm.在–40°C...85°C范圍內,絕對精度不差于±72”




應用:

  1、適合AGV轉向,
  2、醫療設備,
  3、機器人關節,
  4、服務機器人,
  5、康復機器人等應用

更多產品信息請聯系 銷售經理張巨鵬 18518556588

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